单项选择题 控制柜和机器人本体连接后，可进行机器人系统（）操作，以测试安装是否成功。

单项选择题 将控制柜与交流电网连接时，需要使用（）。

单项选择题 可以集成在其他外部机柜中的IRC5控制器是（）的控制器。