填空题 按传感器数量和控制通道数目不同，ABS系统可分为（）、四传感器三通道式、四传感器二通道式、三传感器三通道式、一传感器一通道式等五类。

填空题 ABS系统除传统的制动装置外，另增设了（）、车轮转速传感器及电子控制单元（ECU）。

填空题 汽车制动性能的评价指标主要有制动效能、制动效能的恒定性和（）等三个指标。