填空题 第一象限的圆弧的起点坐标为A（Xa，Ya），终点坐标为B（Xb，Yb），用逐点比较法插补完这段圆弧所需的插补循环数为（）。

填空题 用于数控机床驱动的步进电动机主要有两类：（）式步进电动机和（）式步进电动机。

问答题 防止和减少薄壁类工件变形的因素有哪些？