填空题 轮廓控制的特点是：一边（），一边根据计算结果给各（），从而控制各（）。

填空题 点位控制的特点是：点与点运动轨迹要求（），移动过程（），各坐标轴（）。

填空题 数控技术是（）对机器的运行进行控制的一种自动控制技术。