判断题 稳定性是系统的固有特性，只取决于系统的结构参数，与初始条件及作用无关。

判断题 控制系统稳态误差是系统控制精度的一种度量。

判断题 对于不稳定的系统研究稳态误差是没有意义的，因此求稳态误差时要先判别系统的稳定性。