单项选择题
n阶系统的根轨迹分支数为（）
A.n-1B.nC.n+1D.n+2
判断题 若已知系统的特征方程，则列劳斯表，则该系统是稳定的。（）
判断题 劳斯判据出现全零行系统一定不稳定。（）
判断题 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差。（）
