多项选择题
为限制直流电动的启动电流，常用的启动方法有（）。
A.降压启动 B.电枢回路内串接外加电阻启动 C.降主磁通启动 D.限流启动
多项选择题 根据机械特性硬度值的不同，可将电动机机械特性分为（）。
多项选择题 机电传动的发展大体上经历（）阶段。
多项选择题 下列对ZQDR-410型牵引电动机轴承维护保养叙述正确的是（）。
