单项选择题 对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和（）大于其余两杆长度之和。

单项选择题 在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（）。

问答题 请完成： （1）画出斜块1、2的受力图； （2）图解法计算驱动力P的大小和各移动副中约束反力的大小。