填空题 半轴是在（）与（）之间传递动力的实心轴。

填空题 汽车在行驶过程中，发动机的动力经过离合器、变速器、万向传动装置传至主减速器，主减速器（）从动锥齿轮依次将动力经（）、（）、（）、（）、（）传给驱动车轮。

填空题 行星齿轮的自转是指（）；公转是指（）。