单项选择题
图4-44所示机构由杆O1A、O2B和三角板ABC组成。已知：杆O1A转动的角速度为ω，O1A=O2B=r，AC=h，O1O2=AB，则图示瞬时点C速度νC的大小和方向为（）。
A.νC=rω，方向水平向左 B.νC=rω，方向水平向右 C.νC=（r+h）ω，方向水平向左 D.νC=（r+h）ω，方向水平向右点
单项选择题 如图4-42所示，直角刚杆中AO=1m，BO=2m，已知某瞬时A点的速度νA=3m/s，而B点的加速度与BO成θ=60°，则该瞬时刚杆的角加速度为（）rad/s2。
单项选择题 每段长度相等的直角折杆在图4-41所示的平面内绕O轴转动，角速度ω为顺时针转向，M点的速度方向应是图中的（）。
单项选择题 一定轴转动刚体，其转动方程为，其中a、b均为常数，则知该刚体做（）。
