判断题 直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

判断题 工业机器人的腕部传动多采用RV减速器，臂部则多采用谐波减速器。

判断题 机械手亦可称之为机器人。