单项选择题 起重机械是（）、变幅机构、旋转机构、行走机构等组成。

单项选择题 下面不属于机器的是（）。

判断题 当蜗杆导程角（螺旋升角）小于齿轮间的当量摩擦角时，蜗杆传动能自锁。