判断题 检查曲臂过仰限制装置：当主臂在仰角80°曲臂和主臂夹角为175°时，限制曲臂展动作。

判断题 检查上下车互锁装置时任一垂直支腿未支好，臂架不能启动操作；臂架未完全收回，支腿不能收回。

判断题 检查极限位置停止装置时当伸缩臂仰角到达80°或-3°时，以及伸缩臂全部伸出或全部缩回时，运动速度会自动停止。