填空题 ASR的控制方式主要有（）、发动机控制、差速器控制三种。

填空题 制动防抱死（ABS）系统工作时，车轮的（）被控制在15％～20％左右，从而获得较好的制动效果。

填空题 液压调节器中采用的三位三通电磁阀上的三个孔分别通向（）、制动轮缸和储能器。