填空题 在数控车床上加工零件，首先需要根据零件图样分析零件的工艺过程、工艺参数等内容，用规定的代码和程序格式编制出合适的数控加工程序，这个过程称为数控编程。数控编程可分为（）和（）两大类。

填空题 机床的传动链误差是指内联传动链始末两端传动零件间（）的误差。传动机构的制造误差、（）及磨损，将破坏正确的运动关系。

填空题 强迫振动的频率等于激振力的频率，与（）频率无关。