单项选择题 关于MPU6050中陀螺仪数据寄存器，以下说法正确的是（）。

单项选择题 关于MSP430F5529中的I2C模块，以下说法错误的是（）。

多项选择题 若采用基于定时器设置定时配合IO口输出的方法产生方波，则需要做的配置包括以下哪些：（）。