单项选择题 某单位负反馈系统的开环传递函数，当把输入信号r（t）=2cos（2t-45°）作用在闭环系统上时，系统的稳态输出为（）。

单项选择题 滞后系统根轨迹的起点为开环极点和（）。

单项选择题 某系统如下图所示，其中扰动信号n（t）=1（t），若使系统在扰动作用下的稳态误差值e（∞）=-0.099，‌则K=（）。