填空题 直流电动机按励磁方式可分为_________、_________以及_________三种。

填空题 发电机电压调节器（晶体管式）是通过调节发电机的_________调节发电机电压的，当发电机电压低于规定的电压时，其大功率三极管_________。

填空题 交流发电机的励磁方式有_________和_________两种，其中发电机电压高于蓄电池电压时的励磁方式是_________。