判断题
铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。
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判断题 只有曲柄摇杆机构，才能实现把等速旋转运动成往复摆动运动。
判断题 曲柄和连杆都是连架杆。
判断题 在铰链四杆机构中，曲柄是最短的连架杆。
