填空题 最近几十年来，制动技术取得了很大进展，（）的应用，使制动防滑系统更加精确完善。

填空题 各种防滑控制系统在判断滑行时，使用了许多判据。这些判据主要有速度差、（）、和滑移率等。

填空题 防滑控制系统主要由控制单元、（）与防滑阀组成。