问答题 列出图示电气传动系统的运动方程式：

判断题 位能性恒转矩机械特性的转速和转矩的数值恒定，并具有固定的方向。

判断题 起重机提升和下放重物时，若传构损耗的大小相同，则传动机构的效率相等。