单项选择题 解除制动后，车轮不能正常驱动，或感到车辆起步困难、行驶无力；行驶一定里程后制动鼓发热；解除制动时，制动阀排气缓慢、不排气或制动灯不灭，这种现象称为（）。

单项选择题 行驶中有蛇行现象，转向操纵不稳定，慢速时感到前轮摇摆，高速时前轮摆动，转向盘抖动。这种现象是（）。

判断题 转向系常见故障主要有转向沉重、前轮摆头等。