单项选择题
满足下述哪个条件的刚体运动一定是定轴转动（）。
A.刚体上所有点都在垂直于某定轴的平面上运动，而且所有点的轨迹都是圆 B.刚体运动时，其上所有点到某定轴的距离保持不变 C.刚体运动时，其上或其扩展部分有两点固定不动 D.刚体运动时，其上有一点固定不动
单项选择题 虚位移原理是质点系平衡的（）。
单项选择题 下述各种情况下，动点的全加速度a、切向加速度at和法向加速度an三个矢量之间正确的是（）。 （1）点沿曲线作匀速运动。 （2）点沿曲线运动，在该瞬时其速度为零。 （3）点沿直线作变速运动。 （4）点沿曲线作变速运动。
单项选择题 两个质量不同的质点用弹簧相连，平放在光滑的水平面上。弹簧刚度系数为k，弹簧原长为l0。现将两质点拉开，使弹簧拉长到l后无初速地释放。当弹簧恢复到原长瞬时：两个质点的速度都（）。
