填空题 列车自动控制系统（ATC）由（）、列车自动保护系统（ATP）、列车自动运行系统（ATO）三个子系统组成。

填空题 转转向架主要由（）、轴箱油润装置、弹簧减震装置、构架和基础制动装置5部分组成。

填空题 ATP子系统主要功能是（）。