填空题 汽车发动机燃油喷射系统采用的传感器分为（）式和氧化钛式两种类型，氧化锆式又分为加热型与非加热型氧传感器两种，氧化钛式一般为（）型传感器。

填空题 ECU根据（）信号，对喷油时间进行修正，实现空燃比反馈控制（闭环控制），使发动机得到最佳浓度的混合气

填空题 氧传感器的功用是通过监测排气中（）离子的含量获得混合气的空燃比信号，并将该信号转变为电信号输入ECU。