判断题 Searchl di1 temp p100 v100 tool10 Searchl： TCP线性搜索运动DI1 ：数字输入信号temp： 起始点P100：位置数据tool10：工具数据

判断题 wobj2中各参数的含义，wobj2的定义语句为Pers wobjdata的意义是定义了，1，使用的工件坐标名称，2工件坐标系的坐标轴方向，3.工件坐标的工件质量使用工件坐标方便程序调试。

判断题 建立自己的工件坐标由两个好处，1.机器人在运行时按照坐标系方向做线性运动，而不拘泥与系统提供的基坐标系，和世界坐标系这几种固定坐标系。2.当机器人与工作台面的位置发生相对移动时，只要更新工件坐标系，既可以不需要重新示教轨迹，从而实现轨迹的纠正。