填空题 CVT是现代发展极快的一种自动变速器，其自动变速的基本原理是利用改变（），来改变传动比；与行星齿轮的变速相比，其最主要的特点在于可获得（）。

填空题 行星齿轮机构中（见图1-2-1），形成直接档的条件是：任意两元件以（）和（）旋转。

填空题 在行星齿系种，如果油锁止元件，当行星架位输入元件时，其输出（）。