判断题 当开始设置或复位输出时，要确保外围设备不会产生危险的运动。

判断题 当再一次存储点时新的点的位置和信息能覆盖已经在程序中的点，旧的点的位置和信息将被删除。

判断题 当程序开始运动时，确保没有人在机器人工作区内。