填空题 在闭环和半闭环伺服系统中，是用（）和指令信号的比较结果来进行速度和位置控制的。

填空题 伺服电动机是伺服系统的关键部件，它的性能直接决定数控机床的运动和（）

填空题 当进给系统不安装位置检测器时，该系统称为（）控制系统。