判断题 因为在大臂落的过程中，受大臂重力的作用油缸有加速回缩的趋势，所以必须有液压锁进行控制。

判断题 液压锁的作用是当外界因素使执行机构有加速或减速运动时，使执行机构匀速运动。

判断题 为了保护四个水平支腿油缸，使其在外伸过程中不至于推力太大导致活塞杆弯曲，以及防止油缸全部伸出时活动支腿和固定支腿撞击太大，在四个水平腿外伸的油路中设有平衡阀。