判断题 机器人最大的有效负载为20kg，不是在所有运行范围都可以提取20kg，如果想知道负载范围，可以通过将机器人手臂调整到一条直线上进行负载，也可以参照机器人随机光盘。

判断题 建立工具坐标的方法是：手动操作-工具坐标-新建-确定-初始值-修改MASS与COG参数-确定。

判断题 Motor on State 电机上电状态。