填空题 在电子控制悬架中，电子控制单元根据（）传感器信号和（）传感器信号，判断汽车转向时侧向力的大小和方向，以控制车身的侧倾。

填空题 主动悬架系统的转向盘转角传感器用于检测转向盘的（）位置、转动方向、（）和转动速度。

填空题 主动悬架系统的开关有模式开关、（）开关、（）开关和车门开关等。