单项选择题 在曲柄滑块机构中，如果将滑块作为机架，则演化为（）

单项选择题 在铰链四杆机构中的两连架杆，如果一个为曲柄，另一个为摇杆，那么该机构就称为（）

单项选择题 组成运动副的两构件只能绕某一轴线在一个平面内做相对转动的运动副称为（）