判断题 根据差速器结构和功能的不同，差速器可分为普通行星齿轮式差速器和防滑差速器。

判断题 主减速器和差速器中的零部件有裂纹、斑点、锈蚀、明显磨损必须进行相应更换。

判断题 主减速器根据其齿轮类型不同可分为，斜齿圆柱齿轮式和曲线锥齿轮式。