单项选择题 电机可以安装在转向柱的任何位置，成本最低，助力响应较好，但提供的助力较小，转向柱部分占用空间大，产生的噪音偏大，适用于微型轿车的是（）。

单项选择题 助力电动机和减速机构安装在齿条外侧，采用锥齿轮和滚珠杠构成二级减速机构的是（）。

单项选择题 目前，发展较为成熟、应用较为广泛的是（）。