单项选择题
以下圆弧运动指令格式正确的是（）。
A.MoveC p10，v1000，z50，tool0；B.MoveC p10，v1000，z50，wobj0；C.MoveC p10，p20，v1000，z50，tool0；D.MoveC p10，p20，v1000，z50，wobj0；
单项选择题 机器人确定圆弧轨迹的原理是（）。
单项选择题 以下线性运动指令使用错误的是（）。
单项选择题 指令“MoveL p30，v100，fine，tool0；”中，V100表示：（）。
