填空题 数字输入（DI）列车接口，用于采集列车输入信号，包括（）、向前、向后、休眠信号等。

填空题 安全数字输入输出（VDX）列车接口，用于列车超速时，输入输出安全相关的信号，如紧急制动，（），紧急制动反馈等。

填空题 SDU单元为（）和测速雷达信号部分提供电源，当列车运行时，SDU模块能够接收速度传感器和测速雷达发出的脉冲信号，并将脉冲信号转换成数字数据通过MVB总线发送给速度距离处理模块SDP。