填空题 当一个小齿轮驱动一个大齿轮时，转矩（）而转速降低。

填空题 在行星齿系中，如果（）固定和以（）齿轮为主动件，则可以形成减速档。

填空题 前轮驱动汽车的主减速器常用的四种传动形式是（）齿轮传动、（）齿轮传动、（）齿轮传动和（）式传动。