问答题 某列管式蒸汽加热器，工艺要求出口物料温度稳定在（90±1）℃。已知主要干扰为蒸汽压力的波动。 （1）确定被控变量，并选择相应的测量元件。 （2）制定合理的控制方案。 （3）如物料温度不允许过高，否则易裂解，试确定控制阀的气开、气关式。 （4）画出控制流程图与方框图。

问答题 控制器输入偏差是阶跃信号（见下图），请根据已知参数，画出P、PI的输出响应曲线。 已知：比例度δ=200% 已知：比例度δ=100%，积分时间Ti=2分

问答题 从保证控制质量的角度，控制阀设计中应考虑哪几个方面？阀的理想流量特性有哪几种形式？