问答题 可编程控制器有输入信号后，将有相应的输出信号，这两种信号是否同步？为什么？如果不同步，它们之间的时间差会有多大？

问答题 什么是可编程控制器的扫描周期？决定可编程控制器扫描周期的主要因素是什么？扫描周期越长越好还是越短越好？

问答题 可编程控制器的工作过程主要包含哪几个阶段？每个阶段实现什么功能？