填空题 选择串级调节系统调节器的型式主要是依据（）、（）和（）而定，一般情况下主回路常选择（）或（）调节器，副回路选用（）或（）调节器

填空题 下面所示是当系统的输入是阶跃干扰时系统的过渡过程的几种形式：a为（）形式；b为（）形式；c为（）形式；d为（）形式

填空题 安装DCS时对其接地电阻应符合以下要求：基准接地（），数据高速通路的屏蔽层接地（），过程计算机接地（），机框安全接地（）