多项选择题

A.即使在一个车轮极其容易打滑的路面上执行制动,左右车轮的转速也能够得到调节,以使车辆在减速时继续保持直行
B.如果一个车轮在光滑的路面上拖滞,失去牵引力,驱动力会传递至另一个车轮,以使车辆顺利行使
C.在转弯过程中,分配扭矩,以使外侧车轮的转速减慢,从而提高转弯性能
D.即使在转弯时内侧车轮与路面脱离,车辆的总驱动扭矩也不会有所损失