多项选择题

A.我国最古老、最简单的天文仪器是圭表
B.元朝郭守敬发明了世界上第一台利用水力转动的浑天仪
C.宋代苏颂等人设计制造的水运仪象台
D.水运仪象台动力装置“可能是欧洲中世纪天文钟的直接祖先”
E.东汉张衡先后创制和改进了十多种天文仪器,如简仪、高表、仰仪等