单项选择题 我国法定计量单位中，力矩的单位名称是（）。

单项选择题 工程上常见的约束类型有柔性约束、光滑约束和（）约束。

单项选择题 物体上的某点同时受到几个力的作用，当这些力的（）时，物体处于平衡状态。