多项选择题 由摩擦力引起的死区误差实质上是在驱动力的作用下，传动机构为克服静摩擦力而产生的弹性变形，包括（）。

单项选择题 对逐次比较式A／D转换器描述正确的是（）。

单项选择题 闭环系统和开环系统相比，主要的差别为（）。