单项选择题 加工标准直齿轮，当齿轮齿数少于（）齿时易发生根切现象。

单项选择题 渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是重合度ε（）

多项选择题 在闭式齿轮传动中，（）是主要的失效形式。