填空题 目前在工业生产中广泛应用的调节器为（），这种调节器几乎都是采用（）原理来实现其调节规律的。

填空题 线性调节系统的叠加原理，是指在几个扰动同时作用于线性调节系统时，其总的效果相当天每扰动作用的效果（）。

填空题 衰减率等于0是（）振荡，衰减率等于l是（）过程。