单项选择题 卡斯柯系统中PSBa代表的含义是（）。

单项选择题 CBTC运营模式下，在两个车载信标天线都故障时，列车失去定位，并实施紧急制动。紧急制动缓解后，列车只能以（）模式运行。

单项选择题 ATS和（）之间交换TSR设置命令、TSR状态信息。