填空题 接触网受电弓从结构上可分为（）和双臂型两种形式。

判断题 变阻控制是一种应用广泛的交流电动机传动控制方式，控制简单方便。

填空题 目前，城市轨道交通电动车组传动控制方式有変阻控制、斩波调压控制和（）。