判断题 时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。

问答题 已知系统的特征方程如下，试判别系统工程的稳定性。

问答题 已知单位负反馈系统开环传递函数为，计算系统的阻尼比ζ，无阻尼振荡角频率ωd的及调节时间ts（5%）。